電機廠針對直流電機來做判斷的，判斷的依據可以從溫度、轉速和振動噪聲來分析各類電機的好壞

1.溫度 

把1個壞直流減速電機和一個好電機接上相同電源旋轉幾分鐘后,用手觸摸首先開始發熱的為壞電機, 

遲一些發熱的為好電機.發熱時間越遲則電機質量越好.這只是大概的區別方法.詳細的方法則要用數字萬用表測量。

2.轉速 

可以從五金店直接買1只轉速表就可以測量了,看電機是不是達到規定的轉速。 

3.振動 

直接把直流減速電機放在手心上,如果有明顯的振動或抖動的感覺,那么這個電機就是不好的.好的電機不會有振動而且基本沒有噪聲。

對于裝有滾動軸承的電機，應先拆下軸承外蓋，再松開端蓋的緊固螺釘，并在端蓋與機座外殼的接縫處做好標記（前后兩個端蓋的標記不應相同），將卸下的緊固端蓋的螺釘擰入電機端蓋上專門設置的兩個螺孔中，將端蓋頂出。沒有這種螺孔的電機，則只能用鏨子（又叫扁鏟）和鐵錘敲打端蓋與機座的接縫處，把端蓋從機座上卸下來。如端蓋較重，應用起重設備吊住端蓋，逐步卸下。

拆卸帶有電刷的電機時，應將電刷自刷握中取出，對去直流電機，還要將電刷中性線的位置做上標記。抽出轉子時，必須注意不要碰傷定子線圈，轉子重量不大的，可以用手抽出。